Как мультимодальные модели меняют архитектуру управления роботами

Раньше команды робототехники строили управление из множества узких модулей: один отвечает за зрение, второй за планирование, третий за захват и траекторию. Мультимодальные модели постепенно соединяют эти слои в более целостный контур. Это дает практический выигрыш: меньше ручной склейки между компонентами и быстрее перенос на новую сцену. Однако растут требования к качеству данных и к проверке безопасности. Поэтому в зрелых проектах сейчас используют гибридную схему: большая модель предлагает общий план, а критические моторные ограничения контролирует жесткая инженерная логика.