Инженеры усовершенствовали ноги робота, отказавшись от упругих элементов и предложив гасить ударные нагрузки за счет электродвигателей. Minitaur распознаёт поверхности с разными характеристиками и адаптирует под них походку. Используется широкий набор вариантов поведения, которые позволяют ему легко преодолевать естественные препятствия
Вес робота составляет шесть килограммов. Также Minitaur может нести груз весом до трёх килограммов. Максимальная высота прыжка робота составляет 48 сантиметров, а скорость передвижения может достигать двух метров в секунду. Батареи робота хватает на двадцать минут автономной работы. В продажу Minitaur пока не поступил, а его ориентировочная стоимость оценивается в 1500 долларов.,
